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Nekhoroshev stability of the Trojans
Christoph Lhotka
01.03.2005 -
Abstract
Contrary to the KAM theorem (Kolmogorov 1954, Arnold 1963, Moser 1962), which asserts stability for
all times of those orbits of a nonlinear dynamical system, with initial conditions belonging to a
Cantor set of tori of non-zero measure, exponential stability is of much greater interest from the
physical point of view, because it can be applied to all orbits in open domains of the phase space,
whether they lie on an invariant torus or not. The corresponding theorem proven by Nekhoroshev
(1977) defines stability regions for a finite time T in both, regular and chaotic domains of the
phase space. If the life-time of the physical system is shorter than the stability time derived from
the Nekhoroshev estimates of the region, one can definitely say that orbits belonging to this region
are stable from the practical point of view. An already known example of the Lagrangian equilateral
configuration in our solar system, where Nekhoroshev estimates are applicable, is the population of
Trojan asteroids around the equilibrium points L4 and L5 of the Sun-Jupiter system. The Trojans are
in the 1:1 mean motion resonance with Jupiter and their motions and semimajor axes oscillate around
those of Jupiter as mean values. While moving around the Sun, the Trojans perform librating motions
around Jupiter's L4 or L5 point, located at 60° before and after Jupiter on Jupiter's orbit. All
investigations of the Nekhoroshev stability of the Trojan type motion up to now were based on the
circular restricted three body problem. This circular model is a great simplification of the real
physical system that neglects all phenomena due to the ellipticity of the orbit of Jupiter and its
secular changes due to the presence of the other planets. Therefore it is a mathematical challenge
and represents a physically very interesting problem to generalize the Nekhoroshev estimates of the
size of the stable region. Based on the method of Hadjimetriou we will develop a set of corresponding
4 dimensional mappings of the Trojan-type motion for different eccentricities of the perturbing body
to make our results applicable also to Trojan planets in exosolar systems. Using the theory of
Birkhoff normal forms, we will find an explicit form of the remainder of the mappings, which will
directly lead us to suitable Nekhoroshev estimates of the Trojan-type motion. Thus our work is a
logical next step on getting closer to more realistic applications of Nekhoroshev theory in celestial
mechanics.
Kurzzusammenfassung
Im Gegensatz zum KAM – Theorem (Kolmogorov 1954, Arnold 1963, Moser 1962), welches Stabilität für
all jene Orbits eines nichtlinearen dynamischen Systems garantiert, deren Anfangsbedingung Teil
einer Cantormenge sind, liefert das Nekhoroshev - Theorem Aussagen über das Verhalten aller Bahnen
in einem begrenzten Phasenraumbereich, unabhängig davon, ob es sich dabei um chaotische oder reguläre
Orbits handelt. Das Theorem wurde für allgemeine Hamiltonische Systeme 1977 bewiesen und definiert
im wesentlichen Stabilitätsbereiche für eine gesamte Umgebung um einen Fixpunkt im Phasenraum. Wenn
nun das „Lebensalter“ eines physikalischen Systems kürzer, als eine für das System angegebene
Nekhoroshev - Zeit ist, handelt es sich im praktischen Sinne um stabile Bahnen, die in einer
definierten Umgebung des Fixpunktes an das System gebunden sind. Ein bekanntes Beispiel für
„exponentielle Stabilität“ in unserem Sonnensystem ist die Bewegung der Trojaner um die equilateralen
Lagrangepunkte des Sonne - Jupiter Systems. Die Asteroiden, die sich in ihrer Nähe befinden, führen
oszillierende Bewegungen aus, sind aber nicht alle stabil. Alle bisherigen Untersuchungen bezüglich
der Nekhoroshev Stabilität der Trojaner wurden im kreisförmigen Dreikörperproblem durchgeführt.
Dieses Model entspricht aber nicht genau dem eigentlichen System und ist eine grobe Vereinfachung.
Es stellt sich daher die mathematische wie physikalische Herausforderung, das elliptische
Dreikörperproblem zu betrachten und im nächsten Schritt die säkularen Veränderungen der Exzentrizität
der Jupiterbahn in die Untersuchungen mit hinein zu nehmen. Basierend auf der Methode von
Hadjidimetriou werden in diesem Projekt entsprechende 4 dimensionale Mappings für verschiedene -
auch große Exzentrizitäten von Jupiter entwickelt, um in der Folge die Resultate auch auf extrasolare
Planeten anwenden zu können. Mit Hilfe der Theorie der Birkhoff´schen Normalformen werden wir dann
die explizite Form des Restglieds entwickeln und daraus direkt auf den Nekhoroshev - stabilen Bereich
schließen Dieses Projekt ist somit ein logischer weiterer Schritt, das Nekhoroshev Theorem auf
realistische Modelle astrodynamischer Systeme anzuwenden.
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